物聯網(IoT)的概念最早在1999年由凱文·艾希頓提出,當時指的是網際網路與日常物品的結合。早期階段,物聯網的應用集中在工業自動化 和遙測技術。21世紀初,隨著無線網路的進步,物聯網開始迅速發展,涵蓋了從智能家居到智慧城市等眾多領域。近年來,物聯網透過大數據、人工智慧的融合,正不斷擴展其應用範圍,對社會和經濟產生深遠影響。
最初,我們關注寵物照護,起初研究自動餵食與飲水裝置,但發現貓咪排泄行為與健康密切相關,而傳統貓砂盆無法有效監測。在學習 YOLOv8 影像辨識與 Roboflow 後,我們想到應用 AI 偵測排泄狀況並結合 Line Bot 即時通知,最終發展出 AIoT 智能貓砂盆,提升貓咪健康管理的精確性與便利性。
智能貓砂盆內建 8735 Ultra 開發板攝像頭,這款台灣國產 IoT 影像處理晶片 內建 NPU,支援 WiFi 與 BLE,可定期拍攝並傳輸貓咪排便影像至 Line 系統 進行健康分析。AI 會辨識糞便的顏色、形狀以偵測異常,並提供健康建議,如是否需就醫,協助飼主即時掌握貓咪健康狀況。
Beacon 是一款低功耗藍牙裝置,透過 ESP32 模組結合 Beacon 技術,實現遠程控制功能。 當貓咪進入貓砂盆時,系統將自動偵測並觸發清潔機制,確保環境衛生。Beacon 可感應貓咪進入範圍, 自動啟動工作,並在貓咪離開後結束清潔流程,使飼主能夠輕鬆管理貓咪如廁環境。
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